Es también un hueso corto, situado inferiormente al astrágalo, posterior al cuboides o en la parte posteroinferior del pie. Es la que forma el talón del pie y es el más voluminoso. Para su estudio comprende: seis caras: superior, inferior, anterior, posterior y dos caras laterales.
Cara superior: presenta dos segmentos: En el segmento anterior, está cubierto por el astrágalo y se encuentra la carilla articular anteromedial para el astrágalo, cóncavas; la carilla articular posterior en forma de cilindro y convexas; y por último el surco calcáneo de dirección oblicua que se corresponde con el surco astragalino, formando el seno del tarso o conducto astragalinocalcaneo.
El segmento posterior no está cubierto por el astrágalo, esta cribado de agujeros vasculares, convexo transversalmente.
Cara inferior: es cóncava anteroposteriormente se observa: La tuberosidad anterior o tubérculo del calcáneo, presta inserción a ligamentos. Las tuberosidades posteriores: una medial más voluminosa donde se inserta el flexor corto de los dedos y el abductor corto del dedo gordo; y una lateral donde se inserta el abductor corto del dedo pequeño.
Cara lateral: se observa: La tróclea peroneal: por encima discurre el tendón del peroneo lateral corto, por debajo el tendón del peroneo lateral largo.
Cara medial: se observa: El canal calcáneo, amplio, por donde discurre el paquete vasculonervioso tibial posterior. El sustentaculum tali (Apófisis calcáneo menor), sostiene la carilla articular media para el astrágalo, situada anterosuperiormente al canal calcáneo. El Surco para el tendón del flexor largo de los dedos del pie; situado en el vértice del sustentaculum tali. Surco para el tendón del flexor largo del dedo gordo, situado en la cara inferior del sustentaculum tali.
Cara posterior: en su mitad inferior se fija el tendón de Aquiles o calcáneo
Cara anterior: corresponde a la extremidad de la apófisis calcanea mayor, presenta una superficie articular para el cuboides, cuya superficie en sentido vertical es cóncava superiormente y convexa inferiormente (silla de montar).