El grupo de los membranófonos, llamados de percusión, es el más antiguo tipo de instrumentos del mundo. Cueros o membranas muy estirados, se ponen en vibración y producen el sonido o el ruido. Las membranas vibran por golpe, punteo de una cuerda que transmite sus vibraciones al cuero, frotación, etc. Son los instrumentos básicos de acompañamiento de la música pentatónica en el área andina.
En el área andina se puede observar las siguientes variedades de membranófonos: